Danza a Escena 2020 contó con la participación de 23 compañías (de las 30 que estaban en el Catálogo). Participaron en esta edición 19 proyectos artísticos pertenecientes a 11 comunidades autónomas. En total, se realizaron 104 representaciones de danza en el marco del Circuito.
Esta edición, afectada por el COVID-19 se realizó entre los meses de julio de 2020 y junio de 2021.
Las compañías participantes en Danza a Escena 2020 fueron: Marcat Dance, Mal Pelo, Iker Gómez, La Phármaco, Compañía Danza Mobile, Compañía Mey-Ling Bisogno physical theater, Brodas Bros, LAVA Compañía de Danza, Teatro del Velador, Marco Vargas & Chloé Brûlé, Leonor Leal, Pisando Ovos, Janet Novás, Instituto Stocos, Macarena Recuerda Shepherd, La Coja Dansa, LaSaL Teatro, Cia. Maduixa, Baal, Aracaladanza, Paloma Hurtado, Iron Skulls Co, Cía. Arnau Pérez
