Danza a Escena nació a raíz de la convocatoria de una modalidad de ayuda creada por el INAEM, destinada a potenciar la creación de programas de apoyo a circuitos de danza organizados por redes de espacios escénicos.
La primera edición de Danza a Escena contó con la participación de 34 espacios escénicos y 11 compañías de danza, que realizaron un total de 75 representaciones de diferentes géneros y estilos, entre el 31 de agosto y el 31 de diciembre de 2010.