Danza a Escena 2016 contó con la participación de 24 compañías (de las 30 que estaban en el Catálogo), procedentes de 7 comunidades autónomas. Participaron en esta edición 16 proyectos artísticos pertenecientes a 11 comunidades autónomas. En total, se realizaron 118 representaciones de danza en el marco del Circuito, que contaron con 21.800 espectadores.
Las compañías participantes en Danza a Escena 2016 fueron: Airenoar, Atempo Circ, Ballet Carmen Roche, Brodas Bros, Da.Te Danza, Daniel Abreu, Delrevés Danza Vertical, El Punto! Danza Teatro, Enclave Arts del Moviment - Roberto Oliván, Entremans, Guy Nader, It Dansa, Kukai Dantza Kompainia, Marco Flores, Marco Vargas y Chloé Brûlé, Marisa Amor, Montgomery, Mopa Producciones, Mou Dansa, Paula Quintana, Pere Faura, Roseland Musical, Sólodos y Vero Cendoya.
