Danza a Escena 2021 cuenta con la participación de 29 compañías (de las 33 que estaban en el Catálogo). Participan en esta edición 17 proyectos artísticos pertenecientes a 12 comunidades autónomas. En total, se prevé que se realicen 111 representaciones de danza en el marco del Circuito.
Las compañías participantes en Danza a Escena 2021 son: Thomas Noone, Alvaro Esteban & Laura Aris, Sharon Fridman, Irene García - La Quebrá, La Intrusa, Osa+Mujika, Isabel Vazquez, Pau Aran, Iker Karrera, Titoyaya, Nùria Guiu, Roser López Espinosa, OtraDanza, Raquel Klein, Pol Jiménez, Sara Cano, Eduardo Guerrero, La Taimada, Animal Religion, Roseland Musical, Big Bouncers, La Petita Malumaluga, LaSala Teatre, Daniel Doña, LASALA, Chey Jurado & Akira Yoshida, Colectivo Glovo, Jùlia Godino & Alexa Moya, Paula Quintas - Traspediante
